SIS 515 Sistemas Control

Planificación

  1. Plan de Trabajo Plan de asignatura Sistemas Control v01
  2. CONTENIDO PRE INFORME LABORATORIOS
  3. Formulario de Talleres/Laboratorios
  4. Texto Base
  5. Texto Complementario 1
  6. Texto complementario de Control aquí
  7. Enlace para descargar Texto de MathLab para Ingenieros aqui

Unidades de la Asignatura

  1. Tema  1.  Introducción
  2. Tema  2.  Modelado de sistema
  3. Tema  3.  Análisis en espacio de estado
  4. Tema  4. Control en variables de estado
  5. Tema  5. Estimación de estado, observadores
  6. Tema  6. Introducción a los sistemas en tiempo discreto
  7. Tema  7. Análisis de sistemas en tiempo discreto
  8. Tema  8. Diseño de reguladores en tiempo discreto

Materiales complementarios

  1. Tema 1 Definición de Sistemas y Señales, enlace 1, Taller 1
  2. Tema 2 Represntación de sistemas en el espacio de estado, enlace 1
  3. Tema 3 Transformada de Laplace y Funciones de Transferencia, enlace 1, enlace 2 (Routh Hurwitz)), enlace 3 (Lugar Gemoetrico de la raices), enlace 4 (Puntos Criticos), enlace 5 (Factores y Fracciones parciales), enlace 6
  4. Tema 4 Modelado de Sistemas Industriales, enlace 1
  5. Tema 5 Modelado de sistemas de traslación y rotación, enlace 1Video Traslacional,  Video Rotacional
  6. Tema 6 Modelado de sistemas económicos y linealización de sistemas no lineales, enlace 1,
  7. Tema 7.  Respuesta Temporal Libre y Forzada, enlace 1, enlace 2, Pronunciación del Alfabeto GriegoTeorema del valor final
  8. Tema 8 Calculo de la Matríz de transición, enlace 1
  9. Tema 9 Relación entre funciones de transferencia y representaciones de estado, enlace 1,
  10. Tema 10 Transformaciones de estado, enlace 1, enlace 2enlace 3, enlace 4, enlace 5 (Buena con Operaciones Matriciales)
  11. Tema 11, DISEÑO DE CONTROLADORES POR REALIMENTACIÓN DE ESTADO, enlace 1, enlace 2
  12. Tema 12, CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD. MATRICES, enlace 1enlace 2
  13. Tema 13, FORMULA DE ACKERMAN. REFERENCIAS, enlace 1, enlace 2
  14. Tema 14, OBSERVADORES COMPLETOS, enlace 1
  15. Tema 15, OBSERVADORES DE ORDEN REDUCIDO, enlace 1
  16. Tema 16, PRINCIPIO DE SEPARACIÓN, enlace 1
  17. Tema 17, REALIZACIÓN DE UN SISTEMA CON OBSERVADOR DE ORDEN REDUCIDO, enlace 1
  18. Tema 18, MODELOS DISCRETOS POR ECUACIONES DE DIFERENCIA, enlace 1
  19. Tema 19, RESPUESTA DE SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO, enlace 1

Exámenes

  1. Examen del 1er parcial ExamenControl – Primerl Parcial v2