SIM 523 Sistemas Control Digital

Planificación

  1. Plan de Trabajo SistemasControlDigital 2-2020a
  2. CONTENIDO PRE INFORME LABORATORIOS
  3. Formulario de Talleres/Laboratorios
  4. Texto Base
  5. Texto Complementario 1
  6. Texto complementario de Control aquí
  7. Enlace para descargar Texto de MathLab para Ingenieros aqui

Unidades de la Asignatura

  1. Tema  1.  Introducción
  2. Tema  2.  Modelado de sistema
  3. Tema  3.  Análisis en espacio de estado
  4. Tema  4. Control en variables de estado
  5. Tema  5. Estimación de estado, observadores
  6. Tema  6. Introducción a los sistemas en tiempo discreto
  7. Tema  7. Análisis de sistemas en tiempo discreto
  8. Tema  8. Diseño de reguladores en tiempo discreto

Materiales complementarios

  1. Definición de Sistemas y Señales, enlace 1
  2. Representación de sistemas en el espacio de estado, enlace 1
    1. Diseño de controladores por realimentación de estado , Diseno_de_Controladores_por_Retroaliment
  3. Transformada de Laplace y Funciones de Transferencia, enlace 1, enlace 2 (Routh Hurwitz)), enlace 3, enlace 3.1, enlace 3.2 (Lugar Gemoetrico de la raices), enlace 4 (Puntos Criticos), enlace 5 (Factores y Fracciones parciales), enlace 6
  4. Modelado de Sistemas Industriales, enlace 1
  5. Modelado de sistemas de traslación y rotación, enlace 1Video Traslacional,  Video Rotacional
  6. Modelado de sistemas económicos y linealización de sistemas no lineales, enlace 1,
  7. Respuesta Temporal Libre y Forzada, enlace 1, enlace 2, enlace 3Pronunciación del Alfabeto GriegoTeorema del valor final
  8. Polos y ceros en Octave aqui
  9. Funciones de Transferencias de circuitos electricos, enlace 1
  10. Calculo de la Matríz de transición, enlace 1
  11. Relación entre funciones de transferencia y representaciones de estado, enlace 1,
  12. Transformaciones de estado, enlace 1, enlace 2enlace 3, enlace 4, enlace 5 (Buena con Operaciones Matriciales), enlace 6
  13. DISEÑO DE CONTROLADORES POR REALIMENTACIÓN DE ESTADO, enlace 1, enlace 2
  14. CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD. MATRICES, video1enlace 1enlace 2, enlace 3, formas canónicas, enlace 4, enlace 5, fracciones parciales, enlace 6, enlace 7
  15. FORMULA DE ACKERMAN. REFERENCIAS, enlace 1, enlace 2
  16. OBSERVADORES COMPLETOS, enlace 1, enlace 2
  17. OBSERVADORES DE ORDEN REDUCIDO, enlace 1, enlace 2
  18. PRINCIPIO DE SEPARACIÓN, enlace 1
  19. REALIZACIÓN DE UN SISTEMA CON OBSERVADOR DE ORDEN REDUCIDO, enlace 1
  20. NUMEROS COMPLEJOS, enlace 1
  21. SISTEMAS CONTINUOS Y DISCRETOS,  enlace 1
  22. MODELOS DISCRETOS POR ECUACIONES DE DIFERENCIA, enlace 1, enlace 2
  23. RESPUESTA DE SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO, enlace 1, enlace 2
  24. ANALISIS DE ESTABILIDAD DE JURY, enlace 1, enlace 2, enlace 3
  25. SIMULACION CON SIMULINK, enlace 1

Laboratorios

  1. Exposición de Modelados de Sistemas
  2. Modelado de Circuitos Electricos
  3. Funciones de Transferencia,
  4. Lugares Geométricos y Diagramas
  5. Modelado de Sistemas Espacio Estado

 

Software de Apoyo

  1. Octave GNU,  video 1, video 2, video 3, video 4