Planificación
- Plan de Trabajo SistemasControlDigital 2-2020a
- CONTENIDO PRE INFORME LABORATORIOS
- Formulario de Talleres/Laboratorios
- Texto Base
- Texto Complementario 1
- Texto Complementario 2
- Texto complementario de Control aquí
- Enlace para descargar Texto de MathLab para Ingenieros aqui
Unidades de la Asignatura
- Tema 1. Introducción
- Tema 2. Modelado de sistema
- Tema 3. Análisis en espacio de estado
- Tema 4. Control en variables de estado
- Tema 5. Estimación de estado, observadores
- Tema 6. Introducción a los sistemas en tiempo discreto
- Tema 7. Análisis de sistemas en tiempo discreto
- Tema 8. Diseño de reguladores en tiempo discreto
Materiales complementarios
- Definición de Sistemas y Señales, enlace 1
- Representación de sistemas en el espacio de estado, enlace 1
- Diseño de controladores por realimentación de estado , Diseno_de_Controladores_por_Retroaliment
- Transformada de Laplace y Funciones de Transferencia, enlace 1, enlace 2 (Routh Hurwitz)), enlace 3, enlace 3.1, enlace 3.2 (Lugar Gemoetrico de la raices), enlace 4 (Puntos Criticos), enlace 5 (Factores y Fracciones parciales), enlace 6
- Modelado de Sistemas Industriales, enlace 1
- Modelado de sistemas de traslación y rotación, enlace 1, Video Traslacional, Video Rotacional
- Modelado de sistemas económicos y linealización de sistemas no lineales, enlace 1,
- Respuesta Temporal Libre y Forzada, enlace 1, enlace 2, enlace 3, Pronunciación del Alfabeto Griego, Teorema del valor final
- Polos y ceros en Octave aqui
- Funciones de Transferencias de circuitos electricos, enlace 1
- Calculo de la Matríz de transición, enlace 1
- Relación entre funciones de transferencia y representaciones de estado, enlace 1,
- Transformaciones de estado, enlace 1, enlace 2, enlace 3, enlace 4, enlace 5 (Buena con Operaciones Matriciales), enlace 6
- DISEÑO DE CONTROLADORES POR REALIMENTACIÓN DE ESTADO, enlace 1, enlace 2
- CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD. MATRICES, video1, enlace 1, enlace 2, enlace 3, formas canónicas, enlace 4, enlace 5, fracciones parciales, enlace 6, enlace 7
- FORMULA DE ACKERMAN. REFERENCIAS, enlace 1, enlace 2
- OBSERVADORES COMPLETOS, enlace 1, enlace 2
- OBSERVADORES DE ORDEN REDUCIDO, enlace 1, enlace 2
- PRINCIPIO DE SEPARACIÓN, enlace 1
- REALIZACIÓN DE UN SISTEMA CON OBSERVADOR DE ORDEN REDUCIDO, enlace 1
- NUMEROS COMPLEJOS, enlace 1
- SISTEMAS CONTINUOS Y DISCRETOS, enlace 1
- MODELOS DISCRETOS POR ECUACIONES DE DIFERENCIA, enlace 1, enlace 2
- RESPUESTA DE SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO, enlace 1, enlace 2
- ANALISIS DE ESTABILIDAD DE JURY, enlace 1, enlace 2, enlace 3
- SIMULACION CON SIMULINK, enlace 1
Laboratorios
- Exposición de Modelados de Sistemas
- Modelado de Circuitos Electricos
- Funciones de Transferencia,
- Lugares Geométricos y Diagramas
- Modelado de Sistemas Espacio Estado
Software de Apoyo